（1）制动效果不良。当进行制动后，驱动轮不能按要求距离滑移、停住，制动距离过长。其原因有：①制动器踏板自由行程过大。②制动器间隙过大或有油水进入。③制动带、制动盘、制动蹄片磨损，铆钉裸露，使制动器打滑。④制动鼓、制动盘、制动凸轮、定位转轴等零件磨损。

   （2）摩擦衬面烧损摩擦衬面烧损会造成制动效果不良，甚至制动器失灵。其原因主要有：①制动器踏板自由行程过小或没有自由行程，制动摩擦片经常接触所产生高温烧损。②操纵不正确，制动器踏板锁定后，起步时未松放，使制动摩擦片烧损。

    （3）制动器分离不彻底表现为起步困难，行走后制动鼓发热。其原因是踏板自由行程、制动片与制动鼓之间的间隙调整不当。

    （4）偏制动上述几种原因发生在一侧，而另一侧工作状态良好，则在制动时，机车会向另一侧偏转。排除方法是：检查各间隙，使之符合要求。更换新的摩擦片。清洗制动器里的油污，检查进油的原因并排除。若制动器有水进入，可在起步后连续轻踏几次制动器，使之干燥。